Estaca-raiz em solo e rocha: é uma estaca moldada “ in loco” executada através de perfuração rotativa ou roto-percussiva, revestida integralmente no trecho em solo, por meio de tubo metálico (tubo de revestimento) que garante a estabilidade da perfuração. No trecho em rocha há redução do diâmetro. (ABEF, 2004). A estaca tipo raiz se caracteriza: pelo atrito lateral elevado com o maciço (solo ou rocha) mediante aplicação de carga, pela versatilidade dos equipamentos utilizados que podem acessar áreas confinadas, pela execução com grandes inclinações e por atingirem grandes profundidades. Em razão da ausência de vibrações e de descompressão do terreno, no processo de perfuração, a estaca tipo raiz garante a integridade de edificações próximas eventualmente sensíveis. Também em razão do seu método executivo, sua utilização torna-se possível mesmo em perfis geológicos com presença de matacões, rocha e até concreto. As estacas-raiz são executadas perfurando o solo com emprego de rotação ou roto-percussão, pela circulação de água, ou ar comprimido, com revestimento do furo no trecho em solo, na direção vertical ou inclinada, e injeção posterior e ascencional de argamassa, ao mesmo tempo em que são retirados os segmentos do revestimento.